HPP-Congo a la mission d'initier les activités de développement et d'amélioration des conditions de vie du peuple congolais, en particulier les vulnérables vivant en milieux ruraux et péri urbains de la RD Congo. Sa mission s'inscrit dans une vision prospective du développement communautaire où les populations jouent le premier rôle pour toutes les décisions relatives aux investissements locaux. Ses actions renforcent les capacités des familles congolaises afin de leur permettre d'analyser leur milieu, d'en dégager les contraintes et potentialités, de planifier et exécuter des activités vers l'amélioration des conditions de vie, de leur développement individuel et collectif.
Ainsi, HPP-Congo a pour objectif global de contribuer sensiblement à la réduction de la pauvreté des familles rurales et promouvoir un développement durable et socialement acceptable, manifeste à travers les conditions de vie des familles améliorées.
Sa présence en RD Congo est une expression de solidarité internationale, l'unité de cœur et d'esprit avec les congolais dans la lutte pour le progrès socio économique.
La mission de HPP-Congo se matérialise à travers ses approches participatives communautaires. C'est en cela que ses approches se présentent comme l'une des voies les plus sûres pour la régénération de forces des congolais vers le développement communautaire à travers la production et la reproduction. Ses approches permettent aux familles congolaises de la base de s'exercer à la démocratie, à l'esprit d'initiative et de l'autogestion, à la responsabilité dans le présent et dans un contexte d'avenir. De plus, elles appellent les familles à la réflexion sur une méthode de partage des connaissances. Cette vision permet également aux communautés congolaises, de découvrir que leur état actuel de pauvreté ne peut être amélioré que par leur propre implication et motivation pour assumer les responsabilités devant leur permettre de façonner leur vie et leur environnement.
HPP-Congo se veut humanitaire pour servir également les populations victimes de faim, de guerres, de désastres naturels, des fléaux épidémiques et autres catastrophes. Aider et relocaliser des personnes et reconstruire les régions frappées par ces catastrophes fait également partie de ses objectifs.